產品分類
SCOPE OF BUSINESS- 工業自動化實訓
- 維修電工實訓設備
- 電工電子技術設備
- 制冷制熱實訓設備
- 樓宇自動化設備
- 新能源風光實訓設備
- 機床電氣實訓設備
- 網孔電工實訓柜
- 通用電工電子實訓
- 模電數電實訓設備
- 電子工藝制作實訓
- 供配電技術設備
- 機電一體化實訓設備
- 數控機床實訓設備
- 液壓與氣動設備
- 電力工程實訓系統
- 家電技能實訓設備
- 電氣安裝維修設備
- 電力自動化設備
- PLC 單片機實訓設備
- 船舶工程技術設備
- 物聯網智能家居
- 煤礦專業實訓設備
- 教學電梯設備模型
- 暖通技術實訓設備
- 工業自動化實驗
- 數電模電實驗室設備
- 鉗工焊接實驗設備
- 傳感器檢測設備
- 機械拼裝仿真設備
- 財會模擬勞技設備
- 機械制圖拆裝模型
- 機械教學陳列柜
- 高性能電工電子設備
- 教學機床仿真設備
- PLC 變頻實驗臺
- 通用電工電子實驗
- 汽車拆裝實訓設備
- 汽車空調實訓設備
- 發動機實訓設備
- 新能源汽車實訓設備
- 全車電器實訓設備
- 汽車電器示教板
- 汽車解剖實物模型
- 農機工程機械設備
- 汽車駕校模擬設備
- 底盤綜合實訓臺
- 醫學教學模型
- 實驗箱設備
資訊中心
THE LATESET NEWS咨詢熱線
地址：上海市嘉定區天祝路555弄11號
電話：+86-
傳真：+86-
郵箱：
電話：+86-
傳真：+86-
郵箱：
BCJQR-1B 工業機器人創新實訓臺
發布時(shi)間：2020/06/11點擊量：
BCJQR-1B 工業機器人創新實訓臺
一、工業機器人創新實訓臺概(gai)述
工業機器人創新實訓臺安裝在工業標準型材桌面上，機械結構、執行機構完全獨立，采用工業標準件設計。系統主要由機架、底板、抓手，九宮格及零件等組成。通過此平臺可以進行機器人的電氣線路設計與接線了解、工業機器人控制器編程與調試等多方面訓練，適合職業院校、技工學校自動化類相關專業工業機器人與控制技術、自動化技術等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練。
二、工業機器人創新實訓臺技術參數
1.輸入電源(yuan)：單相三線220V±10 50Hz
2.工作環境(jing)：溫度-10+40 相(xiang)對濕度85（25） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜3.0kVA
4.工裝包(bao)含：1. 機(ji)架，2. 機(ji)器(qi)人抓手，3. 連接機(ji)構；
5.工裝樣式：機(ji)器人放置(zhi)置(zhi)物(wu)架內；
6.工裝重量：100kg；
7.氣源要求：0.40.7Mpa；
8.漏電(dian)保護(hu)動作(zuo)電(dian)流：30mA；
9.漏電保護動作反應時間：0.1S；
10.缺(que)相自動保(bao)護、過載保(bao)護；
11.安全保(bao)護：具有(you)漏電保(bao)護，安全符合(he) 標準(zhun)
三、功能及(ji)配置
1、實訓(xun)臺
系統采用(yong)歐標40*40不銹鋼方(fang)管，分上下(xia)兩(liang)層，方(fang)鋼主(zhu)體，RAL9002白(bai)色烤漆，重載型支撐腳(jiao)輪。兩(liang)套機(ji)架(jia)中間(jian)連(lian)接轉移臺。機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)放(fang)置(zhi)(zhi)于(yu)上層，旁邊放(fang)置(zhi)(zhi)九(jiu)宮格物料盤，用(yong)于(yu)放(fang)置(zhi)(zhi)工件(jian)；機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)控制(zhi)(zhi)柜放(fang)在下(xia)層，方(fang)便維修；機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)放(fang)置(zhi)(zhi)機(ji)架(jia)下(xia)面，底板厚(hou)度20mm S45C，表面鍍硬鉻
2、機器抓
每臺實(shi)訓系統配(pei)備(bei)6軸機器(qi)人(ren)，抓(zhua)手(shou)由抓(zhua)手(shou)主體盒夾爪(zhua)機構(gou)組成；抓(zhua)手(shou)法蘭盤用(yong)(yong)(yong)于連(lian)接(jie)機器(qi)人(ren)，夾爪(zhua)部分用(yong)(yong)(yong)于抓(zhua)工件(jian)；物(wu)料擺放用(yong)(yong)(yong)9宮格，物(wu)料轉移(yi)(yi)用(yong)(yong)(yong)轉移(yi)(yi)臺。主要為吸取機構(gou)、真空(kong)發生機構(gou)、標準件(jian)、非(fei)標加工件(jian)，并(bing)配(pei)有九宮格零件(jian)盤及零件(jian)
3、電源(yuan)系統(tong)
至少配置4通道(dao)(dao)模(mo)(mo)擬量(liang)輸入(ru)（0-3V）；4通道(dao)(dao)數字量(liang)輸入(ru)（光耦(ou)隔(ge)離）；3通道(dao)(dao)繼電器輸出（220V,1A）；2路DA輸出（0-3V）；帶標準以太網(wang)接(jie)口（有(you)LED指示(shi)其工作狀態）；有(you)RS485接(jie)口、CAN接(jie)口（專(zhuan)用(yong)隔(ge)離模(mo)(mo)塊(kuai)）；4位(wei)數碼(ma)管顯示(shi)；帶ARM的仿真(zhen)與下載口；USB2.0接(jie)口（RS232接(jie)口）；可接(jie)基于串口協議的無(wu)線(xian)模(mo)(mo)塊(kuai)，模(mo)(mo)塊(kuai)可更換（帶天(tian)線(xian),工業級(ji)）；帶上位(wei)機(ji)PC以太網(wang)監控(kong)程序，可遠程直接(jie)采(cai)集操(cao)作本模(mo)(mo)塊(kuai)的硬件資源(yuan)；提供多(duo)種傳感器模(mo)(mo)塊(kuai)供用(yong)戶選配，可遠程控(kong)制系統的電源(yuan)。
4、電(dian)源儀表(biao)
電(dian)壓(ya)(ya)、電(dian)流(liu)儀表(biao)要求具(ju)有(you)通信接口、具(ju)有(you)手動自動量程(cheng)、工業級柜裝、精(jing)度不低于5位(wei)數(shu)顯(xian)(xian)(xian)，電(dian)壓(ya)(ya)表(biao)顯(xian)(xian)(xian)示(shi)格式(shi)999.99（帶2個(ge)(ge)小數(shu)點(dian)）9.9999（帶4個(ge)(ge)小數(shu)點(dian)），顯(xian)(xian)(xian)示(shi)單位(wei)V；電(dian)流(liu)表(biao) 顯(xian)(xian)(xian)示(shi)格式(shi)：4999.9（帶1個(ge)(ge)小數(shu)點(dian)）99.999(帶3個(ge)(ge)小數(shu)點(dian))，顯(xian)(xian)(xian)示(shi)單位(wei)mA。帶MODBUS通訊。
5、機器(qi)人實時動作跟蹤演示軟件；
能夠對實(shi)訓對象機器人進行動作跟蹤(zong)及模擬，與(yu)設備配(pei)套
6、基(ji)于Labview軟(ruan)件機器人實訓(xun)軟(ruan)件
能夠(gou)通過(guo)三(san)維虛擬機(ji)(ji)器(qi)人實現機(ji)(ji)器(qi)人結構、組(zu)成(cheng)、拆裝、控(kong)制等(deng)全面的(de)(de)學習(xi)實訓。能夠(gou)模擬機(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)各關鍵動作，并能進行機(ji)(ji)器(qi)人結構學習(xi)、內部(bu)構成(cheng)、系統設計等(deng)多方位的(de)(de)學習(xi)。方便學校進行動手實訓前對(dui)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)了解及虛擬模擬使用機(ji)(ji)器(qi)人。與設備配套
7、裝(zhuang)配(pei)工具
螺(luo)絲刀、設(she)備(bei)拆裝時(shi)用(yong)的(de)扳手、工作(zuo)防護(hu)帽等
8、檢查工具
萬用表
9、FANCU LR Mate 200iD/4S
其大小可(ke)與(yu)人的手(shou)臂(bei)(bei)(bei)相(xiang)近(jin)， 因為它的手(shou)臂(bei)(bei)(bei)很苗條(tiao)，所以即使(shi)被安(an)(an)裝(zhuang)在(zai)(zai)狹小的空間(jian)進(jin)(jin)行(xing)使(shi)用(yong)(yong)，也(ye)可(ke)以把機(ji)器人手(shou)臂(bei)(bei)(bei)與(yu)周圍設備(bei)發(fa)生(sheng)碰(peng)撞(zhuang)的可(ke)能性控(kong)制(zhi)在(zai)(zai) 低限(xian)度。通過(guo)采用(yong)(yong)了高剛性手(shou)臂(bei)(bei)(bei)和(he) 的伺服控(kong)制(zhi)技(ji)術，即使(shi)是高速動(dong)作也(ye)不(bu)會產生(sheng)晃動(dong)，實現了高速而且(qie)平滑的動(dong)作性能，因此能夠(gou)容易(yi)地(di)把它安(an)(an)裝(zhuang)在(zai)(zai)加工(gong)機(ji)內部或(huo)者進(jin)(jin)行(xing)頂吊安(an)(an)裝(zhuang)。 LR Mata 200iD具(ju)有的手(shou)腕負(fu)載容量大的特點，可(ke)以輕松(song)地(di)對應(ying)同時搬運多(duo)個工(gong)件的作業(ye)，并且(qie)其傳感器電(dian)纜(lan)、附加軸電(dian)纜(lan)、電(dian)磁(ci)閥、空氣(qi)導(dao)(dao)管(guan)和(he)用(yong)(yong)來控(kong)制(zhi)工(gong)具(ju)的I/O電(dian)纜(lan)都內置于手(shou)臂(bei)(bei)(bei)中，在(zai)(zai)作業(ye)過(guo)程中導(dao)(dao)管(guan)和(he)電(dian)纜(lan)不(bu)會纏在(zai)(zai)手(shou)臂(bei)(bei)(bei)上，使(shi)用(yong)(yong)起來非常方便。
(1)保護等(deng)級：IP2/ISO級別3*6；安(an)裝(zhuang)姿勢：落地式；
(2)結構：垂(chui)直多關節；動作(zuo)自由度：6；
(3)驅動(dong)方式AC伺服馬達；位置(zhi)檢測方式 編碼器；
(4)可搬運質(zhi)量(liang)：4kg-7kg；
(5)可動作范圍(wei)717mm，1274mm
(6)重復定(ding)位精度：±0.02mm
(7) 機器人(ren)重量：30kg
(8)對應控制(zhi)裝置(zhi)(zhi)：控制(zhi)裝置(zhi)(zhi)/1.2kVA
(9)環境溫度：攝氏度045
訂貨須知：
一、①工業機器人實訓系統,工業機器人創新實訓臺的產品名稱與型號;②工業機器人實訓系統,工業機器人創新實訓臺的規格;③工業機器人實訓系統,工業機器人創新實訓臺是否帶附件以便我們的為您正確選型。
二、若已經由設計單位選定博才公司的型號，請按型號直接向我司銷售部訂購。
三、當使用的場合非常重要或環境比較復雜時,請您盡量提供設計圖紙和詳細參數，由我們公司的專家為您審核把關。
四、如各采購單位對設備有任何疑問，請致電：,我們將由專業技術人員為您提供有關的技術咨詢。
五、感謝您訪問我們的網站【//yomsq.cn/】,如有任何疑問.您可以致電給我們,我們一定會盡心盡力為您提供優質的服務。
返回列表
